C、C++:
笛卡尔速度透传模式参数rm_movev_canfd_mode_t 类成员变量说明
笛卡尔速度数组cartesian_velocity
笛卡尔速度，单位：m/s，rad/s。（数组的前三个元素是线速度，后三个元素是角速度）
C++
float* rm_movev_canfd_mode_t::cartesian_velocity是否高跟随follow
表示驱动器的运动跟随效果，true 为高跟随，false 为低跟随
C++
bool rm_movev_canfd_mode_t::follow透传模式trajectory_mode
高跟随模式下，0-完全透传模式、1-曲线拟合模式、2-滤波模式。
C++
int rm_movev_canfd_mode_t::trajectory_mode平滑系数radio
曲线拟合模式时radio是平滑系数（0-100），滤波模式时radio是滤波参数（范围在0至1000之间）。（数值越大效果越好）。
C++
int rm_movev_canfd_mode_t::radio