JSON 协议：

网络配置指令集

有线网络

配置有线网络信息set_NetIP

• 输入参数

功能描述	类型	说明
ip	string	网络地址。
netmask	string	子网掩码。
gw	string	网关地址。

注意

指令下发后，若成功设置机械臂蜂鸣器会响一声，然后手动重启机械臂。

• 代码示例

输入

说明：配置有线网口 IP 地址为 192.168.1.18，子网掩码为255.255.255.0，网关地址192.168.1.1。

{"command":"set_NetIP","ip":"192.168.1.18","netmask":"255.255.255.0","gw":"192.168.1.1"}

输出

IP地址设置成功：

{
    "command": "set_NetIP",
    "status": true
}

IP地址设置失败：

{
    "command": "set_NetIP",
    "status": false
}

查询有线网卡网络信息get_wired_net

• 输入参数

功能描述	类型	说明
get_wired_net	string	获取有线网卡信息，未连接有线网卡则会返回无效数据。

• 输出参数

功能描述	类型	说明
ip	string	网络地址。
mask	string	子网掩码。
mac	string	mac地址。
gw	string	网关地址。

• 代码示例

输入

查询有线网卡网络信息。

{"command":"get_wired_net"}

输出

{
    "command": "get_wired_net",
    "mask": "255.255.255.0",
    "ip": "192.168.1.18",
    "gw": "192.168.1.1",
    "mac": "11:22:33:44:55:66"
}

无线网络

查询无线网卡网络信息get_wifi_net

• 输入参数

功能描述	类型	说明
get_wifi_net	string	查询无线网卡网络信息。

• 输出参数

功能描述	类型	说明
ip	string	网络地址。
mask	string	子网掩码。
mac	string	mac地址。
mode	string	ap代表热点模式，sta代表联网模式。
ssid	string	设置或默认的wifi名称。
password	string	设置或默认的wifi密码。
channel	int	如果是AP模式，则存在此字段，标识wifi热点的物理信道号。

• 代码示例

输入

查询无线网卡网络信息。

{"command":"get_wifi_net"}

输出

{
    "command": "get_wifi_net",
    "mode": "ap",
    "mask": "255.255.255.0",
    "ip": "192.168.1.18",
    "mac": "11:22:33:44:55:66",
    "ssid": "realman_ap",
    "password": "12345678",
    "channel": 6
}

关闭wifi功能set_wifi_close

配置关闭wifi功能，需要重启后生效。

• 输入参数

功能描述	类型	说明
set_wifi_close	string	配置关闭wifi功能。

• 代码示例

输入

配置关闭wifi功能。

{"command":"set_wifi_close"}

输出

配置成功：

{
    "command": "set_wifi_close",
    "wifi_close_state": true
}

配置失败：

{
    "command": "set_wifi_close",
    "wifi_close_state": false
}

设置wifiAP set_wifi_ap

配置wifiAP内容，无返回，设置成功后蜂鸣器响，手动重启控制器进入WIFIAP模式。

• 输入参数

功能描述	类型	说明
set_wifi_ap	string	配置wifiAP内容。

• 代码示例

输入

配置wifiAP内容，wifi名称：robot，连接密码：12345678

{"command":"set_wifi_ap","wifi_name":"robot","password":"12345678"}

设置wifiSTA set_wifi_sta

配置wifiSTA内容，无返回，设置成功后蜂鸣器响，手动重启控制器进入WIFISTA模式。

• 输入参数

功能描述	类型	说明
set_wifi_sta	string	配置wifiSTA内容。

• 代码示例

输入

配置wifiSTA内容，目标路由器名称：robot，路由器密码：12345678。

{"command":"set_wifi_sta","router_name":"robot","password":"12345678"}

恢复网络

恢复网络设置set_net_default

恢复网络出厂设置。设置成功后，手动重新启动后生效。

• 输入参数

功能描述	类型	说明
set_net_default	string	设置网络为出厂设置。

• 代码示例

输入

网络恢复默认设置

{"command":"set_net_default"}

输出

配置成功

{
    "command": "set_net_default",
    "net_default_state": true
}

配置失败：

{
    "command": "set_net_default",
    "net_default_state": false
}

其他

第二代控制器已停止维护，相关指令文档仅作历史参考，不再更新。如需查阅，请参见第二代控制器指令集