C、C++:
算法目标末端位姿结构体`rm_Mat_t`

类成员变量说明

末端位姿矩阵的行数
C++
```
int row
```
末端位姿矩阵的列数
C++
```
int col
```
末端位姿矩阵的实际参数
C++
```
float data[18][18]
```