C、C++:
角度透传模式参数rm_movej_canfd_mode_t 类成员变量说明
透传的目标关节角度数组joint
目标关节角度，单位：°，精度：0.001°
C++
float* rm_movej_canfd_mode_t::joint扩展关节角度expand
扩展关节角度（若没有扩展关节，那么此成员值无效）
C++
float rm_movej_canfd_mode_t::expand是否高跟随follow
表示驱动器的运动跟随效果，true 为高跟随，false 为低跟随。
C++
bool rm_movej_canfd_mode_t::follow透传模式trajectory_mode
高跟随模式下，0-完全透传模式、1-曲线拟合模式、2-滤波模式
C++
int rm_movej_canfd_mode_t::trajectory_mode平滑系数radio
曲线拟合模式时radio是平滑系数（0-100），滤波模式时radio是滤波参数（范围在0至1000之间）
C++
int rm_movej_canfd_mode_t::radio