C、C++:
包络球参数`rm_envelopes_ball_t`

类成员变量说明

工具包络球体的名称name
1-10 个字节，支持字母数字下划线。
C++
```
char rm_envelopes_ball_t::name[12]
```
工具包络球体的半径radius
单位 0.001m。
C++
```
float rm_envelopes_ball_t::radius
```
工具包络球体球心基于末端法兰坐标系的 X 轴坐标x
单位 m。
C++
```
float rm_envelopes_ball_t::x
```
工具包络球体球心基于末端法兰坐标系的 Y 轴坐标y
单位 m。
C++
```
float rm_envelopes_ball_t::y
```
工具包络球体球心基于末端法兰坐标系的 z 轴坐标z
单位 m。
C++
```
float rm_envelopes_ball_t::z
```