C、C++:

流程图程序运行状态rm_flowchart_run_state_t

类成员变量说明

• 运行状态run_state

  0未开始，1运行中，2暂停中。

  int rm_flowchart_run_state_t::run_state

• 当前使能的文件idid

  int rm_flowchart_run_state_t::id

• 当前使能的文件名称name

  char rm_flowchart_run_state_t::name

• 当前使能的文件全局规划速度比例plan_speed

  取值范围1-100。

  int rm_flowchart_run_state_t::plan_speed

• 单步模式step_mode

  0为空，1为正常，2为单步。

  int rm_flowchart_run_state_t::step_mode

• 运行到的流程图块的idmodal_id

  未运行则不返回。

  char rm_flowchart_run_state_t::modal_id[50]