C、C++:

机械臂主动上报接口配置结构体rm_realtime_push_config_t

类成员变量说明

• 广播周期，5ms的倍数cycle

  int rm_realtime_push_config_t::cycle

• 使能，是否主动上报enable

  bool rm_realtime_push_config_t::enable

• 广播的端口号port

  int rm_realtime_push_config_t::port

• 系统外受力数据的坐标系force_coordinate

  0为传感器坐标系 1为当前工作坐标系 2为当前工具坐标系（力传感器版本支持）

  int rm_realtime_push_config_t::port

• 自定义的上报目标IP地址ip

  char rm_realtime_push_config_t::ip[28]

• 自定义上报项custom_config

  rm_udp_custom_config_t rm_realtime_push_config_t::custom_config

  可以跳转rm_udp_custom_config_t查阅结构体详细描述。