C、C++:
下发在线编程文件`rm_send_project_t`

类成员变量说明

下发文件路径文件名project_pat
C++
```
char rm_send_project_t::project_path[300]
```
名称长度project_path_len
C++
```
int rm_send_project_t::project_path_len
```
规划速度比例系数plan_speed
C++
```
int rm_send_project_t::plan_speed
```
0-运行文件，1-仅保存文件，不运行only_save
C++
```
int rm_send_project_t::only_save
```
保存到控制器中的编号save_id
C++
```
int rm_send_project_t::only_save
```
设置单步运行方式模式，1-设置单步模式 0-设置正常运动模式step_flag
C++
```
int rm_send_project_t::step_flag
```
下发文件类型。0-在线编程文件，1-拖动示教轨迹文件project_type
C++
```
int rm_send_project_t::project_type
```