C、C++:
机械臂软件信息结构体`rm_arm_software_version_t`

类成员变量说明

机械臂型号`product_version`

C++

char rm_arm_software_version_t::product_version[10]

算法库信息algorithm_info
C++
```
rm_algorithm_version_t rm_arm_software_version_t::algorithm_info
```
可以跳转rm_algorithm_version_t查阅结构体详细描述。
ctrl 层软件信息ctrl_info
C++
```
rm_software_build_info_t rm_arm_software_version_t::ctrl_info
```
可以跳转rm_software_build_info_t查阅结构体详细描述。
动力学版本dynamic_info
C++
```
rm_dynamic_version_t rm_arm_software_version_t::dynamic_info
```
可以跳转rm_dynamic_version_t查阅结构体详细描述。
plan 层软件信息plan_info
C++
```
rm_software_build_info_t rm_arm_software_version_t::plan_info
```
可以跳转rm_software_build_info_t查阅结构体详细描述。