C、C++:
UDP推送的aloha主臂状态`rm_udp_aloha_state_t`

类成员变量说明

IO1状态 io1_state
IO1状态（手柄光电检测），0为按键未触发，1为按键触发。
C++
```
int rm_udp_aloha_state_t::io1_state
```
IO2状态 io2_state
IO2状态（手柄光电检测），0为按键未触发，1为按键触发。
C++
```
int rm_udp_aloha_state_t::io2_state
```