Python:

算法目标末端位姿结构体rm_Mat_t

属性

属性名	类型	说明
row	int	矩阵有效行数（≤18）。
col	int	矩阵有效列数（≤18）。
data	float data[18][18]	18x18浮点数组（存储矩阵数据，超出有效行列的部分默认0）。