Python:

笛卡尔速度透传模式rm_movev_canfd_mode_t

属性

属性	类型	说明
cartesian_velocity	float	笛卡尔速度数组，单位：m/s，rad/s。（数组的前三个元素是线速度，后三个元素是角速度）
follow	bool	是否跟随，表示驱动器的运动跟随效果，true-高跟随，false-低跟随。
trajectory_mode	int	高跟随模式下支持的模式，0-完全透传模式、1-曲线拟合模式、2-滤波模式。
radio	int	曲线拟合模式和滤波模式下的平滑系数，（数值越大效果越好），滤波模式下取值范围0~1000，曲线拟合模式下取值范围0~100。