Python:

流程图程序运行状态rm_flowchart_run_state_t

参数说明

属性	类型	说明
run_state	int	运行状态 0 未开始 1运行中 2暂停中。
id	int	当前使能的文件id。
name	str	当前使能的文件名称。
plan_speed	int	当前使能的文件全局规划速度比例 1-100。
step_mode	int	单步模式，0为空，1为正常, 2为单步。
modal_id	str	运行到的流程图块的id。未运行则不返回。