Python:

电子围栏参数结构体rm_fence_config_t

构造函数

rm_fence_config_t(form=0, name='', cube=None, plane=None, sphere=None)

参数初始化：

属性	类型	说明
form	int, optional	形状，1：长方体；2：点面矢量平面；3：球体。默认 0；配置平面时填写 2。
name	str, optional	几何模型名称，默认空字符串。新增保存的模型时，按对应接口要求填写不超过 10 个字节的字母、数字或下划线；设置当前围栏参数时无需名称。
cube	rm_fence_config_cube_t, optional	长方体参数，默认 None。
plane	rm_fence_config_plane_t, optional	三点定义的平面参数，坐标单位 m，默认 None。form=2 时使用。
sphere	rm_fence_config_sphere_t, optional	球体参数，默认 None。具体功能对形状的支持范围以对应控制器及接口为准。

返回值：

创建 rm_fence_config_t 配置对象。构造对象不会下发配置，也不返回控制器执行状态码。

使用示例：

from Robotic_Arm.rm_robot_interface import (
    rm_fence_config_t, rm_fence_config_plane_t,
)

# 三个不共线的点，单位 m：
# (0, 0, 0.4)、(0.5, 0, 0.4)、(0, 0.5, 0.4)。
plane_points = rm_fence_config_plane_t(
    0.0, 0.0, 0.4,
    0.5, 0.0, 0.4,
    0.0, 0.5, 0.4,
)
config = rm_fence_config_t(form=2, plane=plane_points)
print(config.to_dict())

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_fence_config_t.to_dict(self)