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JSON文件目录

1. 机械臂JSON协议快速开始
2. 运动参数指令集
3. 状态查询指令集
4. 坐标系指令集
5. 拖动示教指令集
6. 末端工具指令集（选配）
7. 控制器扩展设备指令集（选配）
8. 力传感器指令集（选配）
9. IO配置指令集
10. 关节配置指令集
11. 关节参数指令集
12. Modbus 指令集
13. 运动指令集
14. 网络配置指令集
15. 在线编程配置指令集
16. 系统指令集
17. 轨迹文件指令集
18. UDP主动上报配置指令集
19. 附录：错误代码

版本信息

版本号	时间	备注
V1.0	2025-05-16	拟制