C、C++:

算法包络参数结构体rm_tool_sphere_t

类成员变量说明

• 球体半径radius

  单位：m

  float rm_tool_sphere_t::radius

• 球体中心位置centrePoint

  单位：m，以法兰坐标系为参考坐标

  float rm_tool_sphere_t::centrePoint[3]