C、C++:

UDP推送的升降关节数据rm_udp_lift_state_t

类成员变量说明

• 当前升降机构高度 height

  单位：mm，精度：1mm

  int rm_udp_lift_state_t::height

• 当前角度 pos

  精度 0.001°，单位：°

  float rm_udp_lift_state_t::pos

• 当前驱动电流 current

  单位：mA，精度：1mA

  int rm_udp_lift_state_t::current

• 驱动错误代码 err_flag

  错误代码类型参考关节错误代码

  int rm_udp_lift_state_t::err_flag

• 当前关节使能状态 en_flag

  1 为上使能，0 为掉使能

  int rm_udp_lift_state_t::en_flag