Python:

机械臂所有状态参数结构体rm_arm_all_state_t

属性

属性名	类型	说明
joint_current	List[float]	关节电流，单位mA。
joint_en_flag	List[int]	关节使能状态。
joint_temperature	List[float]	关节温度,单位℃。
joint_voltage	List[float]	关节电压，单位V。
joint_err_code	List[int]	关节错误码。
err	rm_err_t	错误代码。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_arm_all_state_t.to_dictionary(self)