C、C++:

机械臂所有状态参数结构体rm_arm_all_state_t

类成员变量说明

• 关节电流joint_current

  单位mA。

  float rm_arm_all_state_t::joint_current[ARM_DOF]

• 关节使能状态joint_en_flag

  int rm_arm_all_state_t::joint_en_flag[ARM_DOF]

• 关节温度joint_temperature

  单位℃。

  float rm_arm_all_state_t::joint_temperature[ARM_DOF]

• 关节电压joint_voltage

  单位V。

  float rm_arm_all_state_t::joint_voltage[ARM_DOF]

• 关节错误码joint_err_code

  int rm_arm_all_state_t::joint_err_code[ARM_DOF]

• 机械臂错误代码err

  rm_err_t rm_arm_all_state_t::err

  可以跳转rm_err_t查阅结构体详细描述。