C、C++:

机械臂当前状态rm_current_arm_state_t

类成员变量说明

• 机械臂当前位姿pose

  rm_pose_t rm_current_arm_state_t::pose

  可以跳转rm_pose_t查阅结构体详细描述。

• 机械臂当前关节角度joint

  float rm_current_arm_state_t::joint[ARM_DOF]

• 错误代码数组err

  rm_err_t rm_current_arm_state_t::err

  可以跳转rm_err_t查阅结构体详细描述。