Python:

末端设备基础信息rm_plus_base_info_t

属性

属性	类型	说明
manu	c_char * 10	设备厂家
type	c_int	设备类型
hv	c_char * int(10)	硬件版本
sv	c_char * int(10)	软件版本
bv	c_char * int(10)	boot版本
id	c_int	设备ID
dof	c_int	自由度
check	c_int	自检开关
bee	c_int	蜂鸣器开关
force	c_bool	力控支持
touch	c_bool	触觉支持
touch_num	c_int	触觉个数
touch_sw	c_int	触觉开关
hand	c_int	手方向
pos_up	c_int * 12	位置上限
pos_low	c_int * 12	位置下限
angle_up	c_int * 12	角度上限
angle_low	c_int * 12	角度下限
speed_up	c_int * 12	速度上限
speed_low	c_int * 12	速度下限
force_up	c_int * 12	力上限
force_low	c_int * 12	力下限

成员函数

rm_plus_base_info_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。