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概述 ​

睿尔曼文档中心提供了基于睿尔曼机械臂的示例Demo、二次开发接口说明以及二次开发资源下载，使开发者可以全面了解睿尔曼机械臂的能力，降低开发门槛，提高开发效率，使开发者能够基于睿尔曼机械臂迅速构建出针对场景终端应用的机器人产品和深入的二次开发。

目标受众 ​

  1. 集成开发者&机械臂应用开发者：
  • 提供基于机械臂典型应用场景的Demo示例，为各个场景应用提供参考。
  • 提供支持C、C++、Python、Json、ROS、Matlab的开发接口，满足各种开发环境的需要。
  • 提供丰富的下载资源，包含机械臂的API接口包、SDK包、机械臂三维模型、仿真模型、设计图纸等资料，全面支持用户进行灵活部署。
  • 提供基于机械臂的六维力传感器、灵巧手、升降机等集成扩展应用的接口，可以快速与场景中的其他设备进行集成应用，提高自动化项目中的开发效率，快速实现机械臂与相关配件的功能整合，减少开发周期。
  1. 科研用户：
  • 丰富的API接口提供了机械臂从整臂到关节表现的全透明数据和高级控制功能，支撑基于睿尔曼机械臂进行本体算法、具身应用等相关研究。
  • 提供了机械臂典型应用的Demo，为科研用户发挥机械臂的极限性能提供参考用例。
  • 提供丰富的下载资源，包含机械臂的API接口包、SDK包、机械臂三维模型、仿真模型、设计图纸等资料，全面支持用户进行深度二次开发。
  1. 教育用户：
  • 睿尔曼机械臂安全、轻量且具备强操作能力，可以极大满足教学中对安全、有理论深度、有应用价值、学生能操作的要求。
  • 基于 API 接口和 Demo 示例设计机械臂实验课程，使学生掌握标准机械臂基本使用。
  • 基于睿尔曼机械臂结合机器人学、机器人操作系统、机器视觉、工业机器人操作实训等课程开展实践教学，使学生可以将理论知识进行实践应用。

主要内容 ​

Demo示例 ​

睿尔曼Demo示例提供了提供30余个基于睿尔曼机械臂典型应用的Demo，包含环境配置、运行步骤、操作说明、关键代码说明等详细内容，为开发者利用睿尔曼机械臂进行应用开发提供参考。 睿尔曼Demo示例提供了支持C、C++、Python、ROS等环境的Demo示例，用户可以在常见的开发环境中进行快速演示。 睿尔曼Demo示例内容覆盖机械臂的各种基础操作和高级功能，包括坐标系操作、力控、抓取、IO功能、升降机控制、ModbusRTU通信、样条曲线运动、角度透传、在线编程以及算法等，使用户可以快速掌握各种API接口的应用。

二次开发接口 ​

睿尔曼机械臂二次开发接口将机械臂一些复杂的功能进行接口化，用户无需进行底层的开发即可快速使用机械臂的高级控制功能，降低了用户基于睿尔曼机械臂的开发门槛，开发者能够轻松实现应用程序开发。 睿尔曼机械臂二次开发接口支持C、C++、Python、Json、ROS、Modbus、Matlab等开发环境，充分满足用户任意环境的部署。 睿尔曼机械臂二次开发接口涵盖详细的接口说明、参数解释和示例代码，用户可以全面了解每个接口的功能和用法。

相关资源获取 ​

提供了每个机械臂的三维模型图、仿真模型、尺寸图，以及与软件二次开发资源包。

  • 三维模型图 采用通用的STEP格式，可直接进行下载，支持SolidWorks、UG、Cero、Pro-E、Rhino、3Dmax等常用的3D设计软件使用。
  • 仿真模型 为URDF格式，可直接进行下载，支持Gazebo、Moveit、Webots、Matlab等进行机器人仿真开发使用。
  • 机械臂尺寸图 提供了外形尺寸、底座安装尺寸、末端扩展尺寸说明等内容的下载资源。
  • 软件二次开发资源包 提供了API接口包、SDK包、ROS包等下载资源，基于软件包用户可以便捷地进行二次开发，满足用户快速进行应用部署。

联系方式和支持 ​

  1. 了解更多睿尔曼产品，请访问：睿尔曼官网
  2. 了解更多睿尔曼产品的使用，请访问：睿尔曼学院
  3. 咨询睿尔曼产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱: sales@realman-robot.com
  4. 睿尔曼产品的最新资讯请关注：官方微信公众号 alt text