C、C++:
复合模式拖动示教参数`rm_multi_drag_teach_t`

类成员变量说明

自由驱动方向[x,y,z,rx,ry,rz]，0-在参考坐标系对应方向轴上不可拖动，1-在参考坐标系对应方向轴上可拖动

C++

int rm_multi_drag_teach_t::free_axes[6]

参考坐标系，0-工作坐标系 1-工具坐标系。

C++

int rm_multi_drag_teach_t::frame

仅在六维力模式拖动示教中生效，用于指定是否开启拖动奇异墙，0表示关闭拖动奇异墙，1表示开启拖动奇异墙，若无配置参数，默认启动拖动奇异墙

C++

int rm_multi_drag_teach_t::singular_wall