C、C++:
力传感器数据结构体`rm_force_sensor_t`

UDP主动上报机械臂信息。

类成员变量说明

当前力传感器原始数据force
0.001N或0.001Nm。
C++
```
float rm_force_sensor_t::force[6]
```
当前力传感器系统外受力数据zero_force
0.001N或0.001Nm。
C++
```
float rm_force_sensor_t::zero_force[6]
```
当前力传感器系统外受力数据coordinate
0.001N或0.001Nm。
C++
```
int rm_force_sensor_t::coordinate
```