Python:

逆运动学参数结构体rm_inverse_kinematics_params_t

属性

属性	类型	说明
q_in	List[float]	上一时刻关节角度，单位°。
q_pose	List[float]	目标位姿，根据flag的值，可以是位置+四元数或位置+欧拉角。
flag	int	标志位，0表示使用四元数，1表示使用欧拉角，默认为None。

构造函数

rm_ctypes_wrap.rm_inverse_kinematics_params_t.__init__(self, list[float] q_in = None, list[float] q_pose = None, int flag = None)

参数初始化：

属性	类型	说明
q_in	List[float], optional	上一时刻关节角度，单位°，默认为None。
q_pose	List[float], optional	目标位姿，根据flag的值，可以是位置+四元数或位置+欧拉角，默认为None。
flag	int, optional	标志位，0表示使用四元数，1表示使用欧拉角，默认为None。