Python:

表示一个坐标系的结构体rm_pose_t

属性

属性	类型	说明
position	rm_position_t	位置，单位：m。
quaternion	rm_quat_t	四元数。
euler	rm_euler_t	欧拉角，单位：rad。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_pose_t.to_dict(self, recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。