Python:

电子围栏/虚拟墙使能状态结构体rm_electronic_fence_enable_t

构造函数

rm_ctypes_wrap.rm_electronic_fence_enable_t.__init__(self, bool enable_state = None, int in_out_side = None, int effective_region = None)

参数说明：

属性	类型	说明
enable_state	bool, optional	电子围栏/虚拟墙使能状态，true 代表使能，false 代表禁用。
in_out_side	int, optional	0-机器人在电子围栏/虚拟墙内部，1-机器人在电子围栏外部。
effective_region	int, optional	0-电子围栏针对整臂区域生效，1-虚拟墙针对末端生效。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_electronic_fence_enable_t.to_dict(self, recurse = True)

输出结果为字典