Python:

机械臂软件版本信息的结构体rm_arm_software_version_t

属性

属性名	类型	说明
product_version	bytes	机械臂型号。
algorithm_info	rm_algorithm_version_t	算法库信息。
ctrl_info	rm_ctrl_version_t	ctrl 层软件信息。
dynamic_info	rm_dynamic_version_t	动力学版本。
plan_info	rm_planinfo_t	plan 层软件信息。

成员函数

rm_arm_software_version_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。