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UDP推送的aloha主臂状态rm_udp_aloha_state_t ​

类成员变量说明 ​

  • IO1状态 io1_state ​

    IO1状态（手柄光电检测），0为按键未触发，1为按键触发。

    C++
    int rm_udp_aloha_state_t::io1_state

  • IO2状态 hand_angle ​

    IO2状态（手柄光电检测），0为按键未触发，1为按键触发。

    C++
    int rm_udp_aloha_state_t::io2_state