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UDP推送的灵巧手数据rm_udp_hand_state_t ​

类成员变量说明 ​

  • 灵巧手位置 hand_pos ​

    表示灵巧手位置

    C++
    int rm_udp_hand_state_t::hand_pos[6]

  • 灵巧手角度 hand_angle ​

    表示灵巧手角度

    C++
    int rm_udp_hand_state_t::hand_angle[6]

  • 灵巧手自由度力 hand_force ​

    表示灵巧手自由度力，单位mN

    C++
    int rm_udp_hand_state_t::hand_force[6]

  • 灵巧手自由度状态 hand_state ​

    表示灵巧手自由度状态，由灵巧手厂商定义状态含义

    C++
    int rm_udp_hand_state_t::hand_state[6]

  • 灵巧手系统错误 hand_err ​

    表示灵巧手系统错误，由灵巧手厂商定义错误含义，例如因时状态码如下：1表示有错误，0表示无错误

    C++
    int rm_udp_hand_state_t::hand_err