C、C++:
全局路点存储信息`rm_waypoint_t`

类成员变量说明

路点名称 point_name
C++
```
char rm_waypoint_t::point_name[20]
```
关节角度 joint
C++
```
float rm_waypoint_t::joint[ARM_DOF]
```
位姿信息 pose
C++
```
rm_pose_t rm_waypoint_t::pose
```
可以跳转rm_pose_t查阅结构体类型详细描述
工作坐标系名称 work_frame
C++
```
char rm_waypoint_t::work_frame[12]
```
工具坐标系名称 tool_frame
C++
```
char rm_waypoint_t::tool_frame[12]
```
路点新增或修改时间 time
C++
```
char rm_waypoint_t::time[50]
```