Python:

udp推送的扩展关节状态rm_udp_expand_state_t

属性

属性	类型	说明
pos	float	当前角度 精度 0.001°，单位：°
current	int	当前驱动电流，单位：mA，精度：1mA
err_flag	int	驱动错误代码，错误代码类型参考关节错误代码
en_flag	int	当前关节使能状态 ，1 为上使能，0 为掉使能
joint_id	int	关节id号
mode	int	当前升降状态，0-空闲，1-正方向速度运动，2-正方向位置运动，3-负方向速度运动，4-负方向位置运动