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机械臂软件信息结构体rm_arm_software_version_t ​

类成员变量说明 ​

  • 机械臂型号product_version ​

    C++
    char rm_arm_software_version_t::product_version[10]

  • 算法库信息algorithm_info ​

    C++
    rm_algorithm_version_t rm_arm_software_version_t::algorithm_info

    可以跳转rm_algorithm_version_t查阅结构体详细描述

  • ctrl 层软件信息ctrl_info ​

    C++
    rm_ctrl_version_t rm_arm_software_version_t::ctrl_info

  • 动力学版本dynamic_info ​

    C++
    rm_dynamic_version_t rm_arm_software_version_t::dynamic_info

    可以跳转rm_dynamic_version_t查阅结构体详细描述

  • plan 层软件信息plan_info ​

    C++
    rm_planinfo_t rm_arm_software_version_t::plan_info

    可以跳转rm_planinfo_t查阅结构体详细描述