Python:

机械臂全局路点结构体rm_waypoint_t

构造函数

rm_ctypes_wrap.rm_waypoint_t.__init__(self, point_name: str = None, joint: list[float] = None, pose: list[float] = None, work_frame: str = None, tool_frame: str = None, time: str = ''):

参数说明：

属性	类型	说明
point_name	str, optional	路点名称，默认为None。
joint	list[float], optional	关节角度列表，长度为7，单位：°，默认为None。
pose	list[float], optional	位姿信息，包含位置和欧拉角，默认为None。该列表应为 [x, y, z, rx, ry, rz] 格式，其中 [x, y, z] 是位置，[rx, ry, rz] 是欧拉角。
work_frame	str, optional	工作坐标系名称，默认为None。
tool_frame	str, optional	工具坐标系名称，默认为None。
time	str, optional	路点新增或修改时间，默认为空字符串。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_waypoint_t.to_dict (self)

将类的变量返回为字典