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机械臂所有状态参数结构体rm_algorithm_version_t ​

类成员变量说明 ​

  • 关节电流joint_current ​

    单位mA。

    C++
    float rm_arm_all_state_t::joint_current[ARM_DOF]

  • 关节使能状态joint_en_flag ​

    C++
    int rm_arm_all_state_t::joint_en_flag[ARM_DOF]

  • 关节温度joint_temperature ​

    单位℃。

    C++
    float rm_arm_all_state_t::joint_temperature[ARM_DOF]

  • 关节电压joint_voltage ​

    单位V。

    C++
    float rm_arm_all_state_t::joint_voltage[ARM_DOF]

  • 关节错误码joint_err_code ​

    C++
    int rm_arm_all_state_t::joint_err_code[ARM_DOF]

  • 机械臂错误代码sys_err ​

    C++
    int rm_arm_all_state_t::sys_err