Python:

机械臂程序运行状态结构体rm_program_run_state_t

属性

属性	类型	说明
run_state	int	运行状态：0: 未开始1: 运行中2: 暂停中。
id	int	运行轨迹编号。
edit_id	int	上次编辑的在线编程编号 id。
plan_num	int	运行行数。
total_loop	int	循环指令数量。
step_mode	int	单步模式：1: 单步模式0: 非单步模式。
plan_speed	int	全局规划速度比例 1-100。
loop_num	List[int]	循环行数。
loop_cont	List[int]	对应循环次数

成员函数

def Robotic_Arm.rm_ctypes_wrap.rm_program_run_state_t.to_dict(self, recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段