Python:

位置结构体rm_position_t

这个结构体通常用于表示机器人、物体或其他任何可以在三维空间中定位的点的位置。

属性

属性	类型	说明
x	float	X轴坐标值，单位：m。
y	float	Y轴坐标值，单位：m。
z	float	Z轴坐标值，单位：m。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_position_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。