C、C++:
包络球参数集合结构体rm_envelope_balls_list_t
类成员变量说明
包络参数列表
balls
每个工具最多支持 5 个包络球,可以没有包络。
C++rm_envelopes_ball_t rm_envelope_balls_list_t::balls[5]
可以跳转rm_envelopes_ball_t查阅结构体详细描述
包络球数量
size
C++int rm_envelope_balls_list_t::size
工具坐标系名称
tool_name
控制器中已存在的工具坐标系名称,如果不存在该字段,则为临时设置当前包络参数
C++char rm_envelope_balls_list_t::tool_name[12]