Python:

表示机械臂到位等事件信息的结构体rm_event_push_data_t

此结构体用于接收关于机械臂的各类事件信息，如规划轨迹到位、在线编程到位等。通过rm_get_arm_event_call_back接口注册回调函数处理本结构体数据。

属性

属性	类型	说明
handle_id	int	机械臂连接id，用于标识特定的机械臂连接。
event_type	rm_event_type_e	事件类型枚举，表示具体的事件类型：0：无事件；1：当前规划轨迹到位；2：当前在线编程到位。
trajectory_state	bool	表示已到位规划轨迹的状态，true-成功，false-失败。
device	int	表示当前已到位规划的设备标识符，用于进一步区分不同类型的设备。0：关节；1：夹爪；2：灵巧手；3：升降机构；4：扩展关节；其他：保留。
trajectory_connect	int	表示当前已到位规划的轨迹是否连接下一条：0：代表全部到位；1：代表连接下一条轨迹。
program_id	int	当前到位的在线编程。