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电子围栏/虚拟墙使能状态参数结构体rm_electronic_fence_enable_t ​

类成员变量说明 ​

  • 电子围栏/虚拟墙使能状态enable_state ​

    true 代表使能，false 代表禁使能。

    C++
    bool rm_electronic_fence_enable_t::enable_state

  • 机器人与电子围栏/虚拟墙的位置关系in_out_side ​

    0-机器人在电子围栏/虚拟墙内部，1-机器人在电子围栏外部。

    C++
    int rm_electronic_fence_enable_t::in_out_side

  • 电子围栏/虚拟墙生效范围effective_region ​

    0-电子围栏针对整臂区域生效，1-虚拟墙针对末端生效。

    C++
    int rm_electronic_fence_enable_t::effective_region