C、C++:

电子围栏/虚拟墙使能状态参数结构体rm_electronic_fence_enable_t

类成员变量说明

• 电子围栏/虚拟墙使能状态enable_state

  true 代表使能，false 代表禁使能。

  bool rm_electronic_fence_enable_t::enable_state

• 机器人与电子围栏/虚拟墙的位置关系in_out_side

  0-机器人在电子围栏/虚拟墙内部，1-机器人在电子围栏外部。

  int rm_electronic_fence_enable_t::in_out_side

• 电子围栏/虚拟墙生效范围effective_region

  0-电子围栏针对整臂区域生效，1-虚拟墙针对末端生效。

  int rm_electronic_fence_enable_t::effective_region