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UDP数据自定义上报项配置rm_udp_custom_config_t ​

类成员变量说明 ​

  • 关节速度 joint_speed ​

    关节速度。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

    C++
    int rm_udp_custom_config_t::joint_speed

  • 升降关节信息 lift_state ​

    升降关节信息。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

    C++
    int rm_udp_custom_config_t::lift_state

  • 扩展关节信息 expand_state ​

    扩展关节信息（升降关节和扩展关节为二选一，优先显示升降关节）1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

    C++
    int rm_udp_custom_config_t::expand_state

  • 机械臂状态 arm_current_status ​

    机械臂当前状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

    C++
    int rm_udp_custom_config_t::arm_current_status

  • 灵巧手状态 hand_state ​

    灵巧手状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

    C++
    int rm_udp_custom_config_t::hand_state

  • aloha主臂状态 aloha_state ​

    aloha主臂状态。1：上报；0：关闭上报；-1：不设置，保持之前的状态

    C++
    int rm_udp_custom_config_t::aloha_state