Python:

力控数据结构体rm_force_sensor_t

属性

属性	类型	说明
force	float[6]	当前力传感器原始数据，力的单位为N；力矩单位为Nm。
zero_force	float[6]	当前力传感器系统外受力数据，力的单位为N；力矩单位为Nm。
coordinate	int	系统外受力数据的坐标系，0为传感器坐标系，1为当前工作坐标系，2为当前工具坐标系