Python:

机械臂所有状态参数结构体rm_arm_all_state_t

属性

属性名	类型	说明
joint_current	float[7]	关节电流，单位mA。
joint_en_flag	int[7]	关节使能状态。
joint_temperature	float[7]	关节温度,单位℃。
joint_voltage	float[7]	关节电压，单位V。
joint_err_code	int[7]	关节错误码。
sys_err	int	机械臂错误代码。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_arm_all_state_t.to_dictionary(self)