Python:

机械臂关节状态的结构体rm_joint_status_t

属性

属性名	类型	说明
joint_current	float[7]	关节电流，单位mA，精度：0.001mA。
joint_en_flag	bool[7]	当前关节使能状态 ，1为上使能，0为掉使能。
joint_err_code	uint16_t[7]	当前关节错误码。
joint_position	float[7]	关节角度，单位°，精度：0.001°。
joint_temperature	float[7]	当前关节温度，精度0.001℃。
joint_voltage	float[7]	当前关节电压，精度0.001V。
joint_speed	float[7]	当前关节速度，精度0.01RPM。