Python:

用于发送编程文件信息的结构体rm_send_project_t

属性

属性	类型	说明
project_path	c_char * 300	下发文件路径文件路径及名称。
project_path_len	int	路径及名称长度。
plan_speed	int	规划速度比例系数。
only_save	int	0-运行文件，1-仅保存文件，不运行。
save_id	int	保存到控制器中的编号。
step_flag	int	设置单步运行方式模式，1-设置单步模式 0-设置正常运动模式。
auto_start	int	设置默认在线编程文件，1-设置默认 0-设置非默认
project_type	int	下发文件类型。0-在线编程文件，1-拖动示教轨迹文件

构造函数

rm_ctypes_wrap.rm_send_project_t.__init__(self, project_path: str = None, plan_speed: int = None, only_save: int = None, save_id: int = None, step_flag: int = None, auto_start: int = None, project_type: int = None):

参数说明：

属性	类型	说明
project_path	str, optional)	下发文件路径文件路径及名称，默认为None。
project_path_len	int, optional	路径及名称长度，默认为None。
plan_speed	int, optional	规划速度比例系数，默认为None。
only_save	int, optional	0-运行文件，1-仅保存文件，不运行，默认为None。
save_id	int, optional	保存到控制器中的编号，默认为None。
step_flag	int, optional	设置单步运行方式模式，1-设置单步模式 0-设置正常运动模式，默认为None。
auto_start	int, optional	设置默认在线编程文件，1-设置默认 0-设置非默认，默认为None。
project_type	int, optional	下发文件类型。0-在线编程文件，1-拖动示教轨迹文件，默认为None。