Python:
用于发送编程文件信息的结构体rm_send_project_t
属性
属性 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
project_path | c_char * 300 | 下发文件路径文件路径及名称。 |
project_path_len | c_int | 路径及名称长度。 |
plan_speed | c_int | 规划速度比例系数。 |
only_save | c_int | 0-运行文件,1-仅保存文件,不运行。 |
save_id | c_int | 保存到控制器中的编号。 |
step_flag | c_int | 设置单步运行方式模式,1-设置单步模式 0-设置正常运动模式。 |
auto_start | c_int | 设置默认在线编程文件,1-设置默认 0-设置非默认 |
构造函数
Python
rm_ctypes_wrap.rm_send_project_t.__init__(self, str project_path = None, int plan_speed = None, int only_save = None, int save_id = None, int step_flag = None, int auto_start = None)
参数说明:
属性 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
project_path | str, optional) | 下发文件路径文件路径及名称,默认为None。 |
project_path_len | int, optional | 路径及名称长度,默认为None。 |
plan_speed | int, optional | 规划速度比例系数,默认为None。 |
only_save | int, optional | 0-运行文件,1-仅保存文件,不运行,默认为None。 |
save_id | int, optional | 保存到控制器中的编号,默认为None。 |
step_flag | int, optional | 设置单步运行方式模式,1-设置单步模式 0-设置正常运动模式,默认为None。 |
auto_start | int, optional | 设置默认在线编程文件,1-设置默认 0-设置非默认,默认为None。 |