C、C++:
升降机构、扩展关节状态结构体`rm_expand_state_t`

类成员变量说明

扩展关节角度pos
单位度，精度 0.001°(若为升降机构高度，则单位：mm，精度：1mm，范围：0 ~2300)。
C++
```
int rm_expand_state_t::pos
```
驱动电流current
单位：mA，精度：1mA。
C++
```
int rm_expand_state_t::current
```
驱动错误代码err_flag
错误代码类型参考关节错误代码。
C++
```
int rm_expand_state_t::err_flag
```
当前状态mode
0-空闲，1-正方向速度运动，2-正方向位置运动，3-负方向速度运动，4-负方向位置运动。
C++
```
int rm_expand_state_t::mode
```