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下发在线编程文件rm_send_project_t ​

类成员变量说明 ​

  • 下发文件路径文件名project_pat ​

    C++
    char rm_send_project_t::project_path[300]

  • 名称长度project_path_len ​

    C++
    int rm_send_project_t::project_path_len

  • 规划速度比例系数plan_speed ​

    C++
    int rm_send_project_t::plan_speed

  • 0-运行文件，1-仅保存文件，不运行only_save ​

    C++
    int rm_send_project_t::only_save

  • 保存到控制器中的编号save_id ​

    C++
    int rm_send_project_t::only_save

  • 设置单步运行方式模式，1-设置单步模式 0-设置正常运动模式step_flag ​

    C++
    int rm_send_project_t::step_flag

  • 下发文件类型。0-在线编程文件，1-拖动示教轨迹文件project_type ​

    C++
    int rm_send_project_t::project_type