Python:

表示四元数的结构体rm_quat_t

属性

属性	类型	说明
w	float	四元数的实部（scalar part），通常用于表示旋转的角度和方向。
x	float	四元数的虚部中的第一个分量（vector part）。
y	float	四元数的虚部中的第二个分量。
z	float	四元数的虚部中的第三个分量。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_quat_t.to_dict(self,recurse = True)

将类的变量返回为字典，如果recurse为True，则递归处理ctypes结构字段。