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六维力传感器数据结构体rm_fence_config_t ​

类成员变量说明 ​

  • 当前力传感器原始数据force_data ​

    力的单位为N；力矩单位为Nm。

    C++
    float rm_force_data_t::force_data[6]

  • 当前力传感器系统外受力数据zero_force_data ​

    力的单位为N；力矩单位为Nm。

    C++
    float rm_force_data_t::zero_force_data[6]

  • 当前工作坐标系下系统外受力原始数据work_zero_force_data ​

    力的单位为N；力矩单位为Nm。

    C++
    float rm_force_data_t::work_zero_force_data[6]

  • 当前工具坐标系下系统外受力原始数据tool_zero_force_data ​

    力的单位为N；力矩单位为Nm。

    C++
    float rm_force_data_t::tool_zero_force_data[6]