Python:

工具坐标系包络参数rm_envelopes_ball_t

构造函数

rm_ctypes_wrap.rm_envelopes_ball_t.__init__(self, str name = None, float radius = None, float x = None, float y = None, float z = None)

参数说明：

属性	类型	说明
name	str, optional	工具包络球体的名称，1-10 个字节，支持字母数字下划线。默认为 None。
radius	float, optional	工具包络球体的半径，单位 0.001m。默认为 None。
x	float, optional	工具包络球体球心基于末端法兰坐标系的 X 轴坐标，单位 m。默认为 None。
y	float, optional	工具包络球体球心基于末端法兰坐标系的 Y 轴坐标，单位 m。默认为 None。
z	float, optional	工具包络球体球心基于末端法兰坐标系的 Z 轴坐标，单位 m。默认为 None。

成员函数

rm_ctypes_wrap.rm_fence_config_t.to_dict(self)

输出结果为字典